這會(huì)是一種什么場(chǎng)景呢？舉個(gè)例子：你所在的廣告公司，把辦公室設(shè)在了一個(gè)面積巨大的科技園里，辦公室所在的大樓距離園區(qū)大門還有一公里的距離。這天，你要趕甲方的一個(gè)項(xiàng)目，加班加到了半夜 12 點(diǎn)，累的連狗都不如。按照規(guī)定，這個(gè)時(shí)間里，園區(qū)禁止出租車進(jìn)入大門，于是你打開手機(jī)里的一個(gè) App，預(yù)約了一輛無人駕駛的園區(qū)擺渡車，幾分鐘以后，App 提示你車子已經(jīng)到達(dá)樓下，你心里一邊罵著甲方 XX，一邊拿起下午快遞小哥送來的網(wǎng)購(gòu)化妝品，直奔那輛無人車而去。
它把你送到園區(qū)門口，你下車之后，看著這輛車，眼睛里全是感激，于是掏出剛買的 iPhone 9，摁下一張照片，然后發(fā)了條朋友圈并配文字：「還好有你，讓我在被虐成狗的日子里還能感受到一絲關(guān)懷，科技真好，么么噠……」
當(dāng)然，更讓你開心的是半小時(shí)之內(nèi)收到的上百個(gè)點(diǎn)贊+留言：你值得過更好的生活！
當(dāng)然，此情景同樣適用于媒體人……
一次真實(shí)的無人車展示
按照現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和無人駕駛的發(fā)展速度來看，這個(gè)想象可能用不了太長(zhǎng)時(shí)間就能變成現(xiàn)實(shí)。
如果你去了前幾天在杭州辦的云棲大會(huì)，應(yīng)該能看見幾輛無人駕駛的低速電動(dòng)車在云棲小鎮(zhèn)里跑，供人進(jìn)行試乘體驗(yàn)。
我們也去試了試，我們體驗(yàn)的時(shí)候，這輛車并沒有裝方向盤，乘客坐在座位上，工作人員按下一個(gè)啟動(dòng)按鈕，車子自己起步、轉(zhuǎn)彎，最高速度有 15km/h 左右。體驗(yàn)路線還被設(shè)置了一個(gè)障礙物，這輛車也能自動(dòng)躲避然后繼續(xù)前進(jìn)。整個(gè)行駛過程里，加減速和轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作還算比較柔和。
車艙里能看見一個(gè)平板電腦，上面顯示了地圖、車輛位置已經(jīng)速度等信息。工作人員說，這實(shí)際上是一個(gè) App，乘客上車之后，可以通過這個(gè)平板電腦選擇你想去園區(qū)里的哪一棟樓，然后在 App 里點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)車輛。從界面里還可以看到「歡迎使用蛋蛋出行」的字樣。
關(guān)于這個(gè)無人車，其實(shí) GeekCar 在它發(fā)布的時(shí)候就做過報(bào)道。這是一個(gè)三方參與的項(xiàng)目，由鑼卜科技、千尋位置和智行者科技共同完成，它現(xiàn)在已經(jīng)在包郵區(qū)的某園區(qū)里開始試運(yùn)營(yíng)了。
三方在這項(xiàng)目里是這么分工的：
鑼卜科技：這是一家做個(gè)人交通工具的公司，產(chǎn)品包括平衡車、電動(dòng)自行車等。這輛低速電動(dòng)車由他們研發(fā)生產(chǎn)，也就是說，他們負(fù)責(zé)車輛本身的事情。這輛車用了雙輪轂電機(jī)，不過外觀有點(diǎn)「似曾相識(shí)」。
智行者科技：這家公司來自北京，主要做自動(dòng)駕駛研發(fā)。之前他們?cè)?jīng)和北汽有過自動(dòng)駕駛方面的合作。我們體驗(yàn)的這輛車，自動(dòng)駕駛（無人駕駛）相關(guān)的工作由他們負(fù)責(zé)。
千尋位置：這家公司我們也報(bào)道過，主要做高精度定位，在這個(gè)項(xiàng)目里，他們還順便「承包」了高精度地圖的事兒。
那么，這輛車實(shí)現(xiàn)無人駕駛的具體原理呢？
從傳感器角度來說，它并不復(fù)雜，僅僅是用了一個(gè) 2D 激光掃描儀。廣義上來說，這也是激光雷達(dá)，但是它的主要用途并不是在無人駕駛方面。這個(gè)激光掃描儀的品牌是 SICK，被安裝在車子正前方，用來測(cè)定和障礙物的距離、相對(duì)位置。理論上來說，它可以掃描 270 度的水平范圍，但是在這輛車上被限制在了 180 度。工作人員還提到了雙目攝像頭，但是在演示車上我們沒看到，應(yīng)該是有其他的計(jì)劃。
支撐起它的無人駕駛的另一個(gè)重要要素是高精度地圖和厘米級(jí)高精度定位，他們能讓無人車精確的知道自己所處的位置。
當(dāng)然，這種無人駕駛技術(shù)方案，在園區(qū)這種環(huán)境下可能是可行的，但是在更大的范圍內(nèi)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以支撐起無人駕駛。一方面的原因是，園區(qū)面積相對(duì)固定，從成本角度來說比較容易制作高精度地圖（高精度地圖和定位是無人駕駛的重要條件），另一方面，在有了高精度地圖的前提下，園區(qū)內(nèi)的行駛路線非常固定，基本上就是在幾個(gè)建筑之間擺渡，環(huán)境和路線相對(duì)可控，因此可以一定程度上縮減一些傳感器，降低成本。
另外還有一個(gè)非常重要的因素：車子的行駛速度并不快，演示過程中15km/h 的最大速度，既可以降低安全隱患，又可以降低對(duì)于傳感器技術(shù)指標(biāo)的要求。
現(xiàn)場(chǎng)的工作人員說，這輛車在無人駕駛的算法方面，走的還是「小心謹(jǐn)慎」的路線，并不激進(jìn)。這在試乘時(shí)也能感受到：車子會(huì)在距離障礙物比較遠(yuǎn)的地方就減速甚至完全停止。
不過，相對(duì)于在云棲小鎮(zhèn)這種環(huán)境里的體驗(yàn)，我們更好奇的是，它真正在一個(gè)園區(qū)里投入運(yùn)營(yíng)時(shí)，到底會(huì)表現(xiàn)成什么樣。反正朋友圈文案已經(jīng)編好，就看什么時(shí)候能真的發(fā)送出去了。
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