Autosar是國(guó)際成熟車廠普遍使用的汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu),汽車零部件廠商需要開(kāi)發(fā)符合Autosar要求的系統(tǒng),以便進(jìn)入主流車廠的供應(yīng)鏈體系,而該系統(tǒng)則需要從芯片層面、軟件層面乃至工具鏈層面等一系列的配套支持。
英飛凌作為全球領(lǐng)先的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,在Autosar方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。在該電機(jī)控制器原型機(jī)中,英 飛凌提供的Aurix系列單片機(jī)的MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture)底層代碼,為同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院的開(kāi)發(fā)提供了有力支持。此外,Aurix產(chǎn)品家族性能優(yōu)勢(shì)顯著,數(shù)據(jù)處理能力可達(dá) 1300DMips,并具備8兆flash和640kB SRAM,可滿足苛刻條件下的高速穩(wěn)定數(shù)據(jù)處理要求。針對(duì)目前功能安全I(xiàn)SO26262標(biāo)準(zhǔn),Aurix可幫助客戶在系統(tǒng)應(yīng)用中達(dá)到ASIL-D最高等 級(jí)。同時(shí),Aurix具有豐富的外設(shè),可滿足不斷增長(zhǎng)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需求,從512kB到8MB的flash范圍,從TQFP80到LFBGA516各種 封裝,全面的產(chǎn)品家族可配合客戶的不同應(yīng)用和開(kāi)發(fā)兼容性。
該項(xiàng)目的四方合作主要是為國(guó)內(nèi)知名電動(dòng)汽車零部件廠家上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司探索開(kāi)發(fā)符合 AUTOSAR 4.0.3規(guī)范的電機(jī)控制器基礎(chǔ)軟件和部分應(yīng)用層軟件。同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院設(shè)計(jì)了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機(jī)和TLF35584芯片的電機(jī)控制板的硬件電路,基于維克多多核OS的概念規(guī)劃了多個(gè)任務(wù)、CAT1和CAT2中斷,并合理地分配到TC275的多個(gè)內(nèi)核中,在保證多核之間數(shù)據(jù)可靠交互 的情況下,充分發(fā)揮TC275多核CPU的優(yōu)點(diǎn),使電機(jī)控制更安全更穩(wěn)定。